2022.01.17

自走式消毒液喷雾装置“消毒君”

可用智能手机陀螺仪操控的自走式小车,能实时查看摄像头画面,并具备消毒液喷雾功能。负责系统架构、UI 设计以及中继摄像头画面部分的代码。

为满足课题必须使用 Processing 的要求,Processing 服务器运行在车载的 Raspberry Pi 上。 操控通信使用 OSC 实现。

日期
2022.01.17
职责
系统架构、UI 设计、编程
形式
3 人
技术
Android, Arduino, Processing, Raspberry Pi
标签

设计整体系统架构

从成员“想做一辆小车”的想法出发,我提出了这样的结构:车上搭载 Raspberry Pi,通过 Wi-Fi 控制,串流网络摄像头的画面,并用智能手机的陀螺仪操控。

用智能手机操控并查看摄像头画面
用智能手机操控并查看摄像头画面
喷洒消毒液
喷洒消毒液