自立式消毒液噴霧装置 「消毒くん」
スマートフォンのジャイロを用いて操作可能な自走式ローバー。カメラの映像をリアルタイムで確認でき、消毒液噴霧機能を持つ。システム構成と UI デザイン、カメラ映像を中継する部分のコードを担当。
Processingを使用するという課題の要件に合わせ、ローバー上に搭載したRaspberry PiによってProcessingのサーバーが動作している。 操作の通信はOSCを用いて実装。
- 制作日
- 2022.01.17
- 役割
- システム構成、UI デザイン、プログラミング
- 体制
- 3名
- 技術
- Android, Arduino, Processing, Raspberry Pi
- タグ
全体のシステムアーキテクチャを設計
ローバーを作りたいというメンバーのアイデアから、Raspberry Pi を載せて Wi-Fi 経由でコントロールし、Web カメラの映像をストリーミング、スマートフォンのジャイロで操作するという構造を提案しました。
