자율 주행 소독액 분무 장치 "쇼도쿠쿤"
스마트폰 자이로로 조작하는 자율 주행 로버. 카메라 영상을 실시간으로 확인할 수 있고 소독액 분무 기능이 있습니다. 시스템 구성과 UI 디자인, 카메라 영상 중계 코드를 담당.
Processing을 사용해야 한다는 과제 요건에 맞춰, 로버에 탑재한 Raspberry Pi에서 Processing 서버가 동작합니다. 조작 통신은 OSC로 구현.
- 제작일
- 2022.01.17
- 역할
- 시스템 구성, UI 디자인, 프로그래밍
- 형태
- 3명
- 기술
- Android, Arduino, Processing, Raspberry Pi
- 태그
전체 시스템 아키텍처 설계
로버를 만들고 싶다는 멤버의 아이디어에서 출발해, Raspberry Pi를 싣고 Wi-Fi로 제어하며 웹 카메라 영상을 스트리밍하고 스마트폰 자이로로 조작하는 구조를 제안했습니다.
